根據(jù)廠家工藝要求的不同,直縫鋼管測長系統(tǒng)有了多種測長方法。主要有以下幾種:
編碼器測長
原理是在油缸處安裝編碼器,利用油缸推動鋼管在輥道上運(yùn)動,在另一側(cè)安裝等距離的一系列光電開關(guān),當(dāng)鋼管被油缸推動管端碰到光電開關(guān)時,從記錄的編碼器讀數(shù),換算出油缸的行程,這樣可以計算出鋼管的長度。
改進(jìn)型編碼器測長
這種方法是一種間接測量方式,通過測量鋼管兩個端面與各自基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離,間接測出鋼管長度。在鋼管兩端各設(shè)置1臺測長小車,初始位置為零位,間距為L。然后移動編輯器長度到各自鋼管管端的行走距離(L2、L3),L-L2-L3,即為鋼管的長度。這種測量方式克服了鋼管體積龐大,生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,測量機(jī)構(gòu)無法穿越鋼管下部支撐臺架等困難。
光柵尺測長
基本原理是:直縫鋼管兩端外側(cè)分別設(shè)置兩個固定長度的光柵尺,利用無桿氣缸帶動光柵尺靠近鋼管兩端,利用光的干涉現(xiàn)象實(shí)現(xiàn)對直縫鋼管長度的測量。
攝像機(jī)測長。
攝像機(jī)測長是利用圖像處理實(shí)現(xiàn)鋼管長度測量,其原理是在直縫鋼管輸送輥道某一段上安裝等距離的一系列光電開關(guān),在另一段上加光源和攝像機(jī)。當(dāng)鋼管經(jīng)過這一區(qū)域時,可以根據(jù)某一處光電開關(guān)通過攝像機(jī)攝取圖像在屏幕上的位置來確定鋼管長度。
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